| 注意：请根据传感器类型决定是接H针脚还是L针脚。如果传感器输出是高电平就接H蓝色针脚，如果传感器输出是低电平就接L黄色针脚。 |
下面传感器的名称是可以直接点开，可查看更多关于传感器的相关技术参数和原理图
| 传感器的类型 | 针脚定义与输出信号说明 |
| 红外障碍传感器 | VCC正极，GND负极，OUT信号输出（低电平L） |
| 人体感应传感器 | +正极，-负极，OUT信号输出（高电平H） |
| 火焰识别传感器 | VCC正极，GND负极，L信号输出（低电平L） |
| 光敏电阻传感器 | VCC正极，GND负极，L信号输出（低电平L） |
| MQ烟雾传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 雨滴液体传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 土壤湿度传感器 | +正极，-负极，S信号输出（高电平H） |
| 热敏电阻传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 碰撞检测传感器 | VCC正极，GND负极，OUT信号输出（高电平H） |
| 可燃气体传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 磁性检测传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 激光接收传感器 | VCC正极，GND负极，OUT信号输出（低电平L） |
| 电容触摸传感器 | VCC正极，GND负极，OUT信号输出（高电平H） |
| 倾斜角度传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 酒精乙醇传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 震动检测传感器 | VCC正极，GND负极，DO信号输出（低电平L） |
| 选择 | 轻按可切换每一路舵机的状态，长按可进入当前舵机角度设定模式 |
| 加 | 轻按增加舵机度数 |
| 减 | 轻按减小舵机度数 |
| 测试 | 1轻按确认设定舵机度数，2轻按测试舵机旋转 |
| 模式 | 插上跳帽为点动模式。 取下跳帽为自锁模式 |
