🔓树莓派打造智能遥控小车Ptyhon控制L298N电机驱动板例程

2858

本教程使用了树莓派作为主控，用Python进行编程。教程利用树莓派加L298N电机驱动板对小车的马达控制。当然你也可以根据自己情况在此基础上进行升级（如添加摄像头，GPS定位，自动驾驶等等），因为树莓派自身性能很高。本教程简单的提供如何控制及相关的代码程序。

一：硬件清单

1、树莓派主板

2、L298N电机驱动板

3、四轮小车底盘（带电机）

4、12V锂电池电源

5、树莓派移动电源

6、母-公，母-母公-公杜邦线各20根

（然后就是自己拼装搭建所需要的电烙铁，螺丝刀工具等等。当然这些不是必需品）

二：接线方法

1、特别注意：12V电源负级与树莓派GND并联，树莓派5VGPIO针脚接驱动板5V上。切记不要接错！否则烧坏。

2、A马达与B马达，单侧正负并联在一起。因为这里驱动板只有2个马达端口。所以是前后轮一起控制！

树莓派GPIO针脚的接线位置参考下图：

树莓派GPIO2接IN4，

树莓派GPIO3接IN1，

树莓派GPIO1接IN2，

树莓派GPIO4接IN4，

树莓派5V接驱动板5V，

树莓派GND与12V负极并联接驱动板GND，

三：Python程序代码

1.新建一个py文件，然后将下面控制代码粘贴进去按Ctrl+X回车保存。

sudo nano raspi.py

PYthon控制代码：

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8
# By:www.raspi.cc
# Name:raspi.py

import RPi.GPIO as GPIO
import curses
import time
from curses import wrapper

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(27, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)

stdscr = curses.initscr()
stdscr.clear()

while True:
    ch = stdscr.getkey()
# Quit
    if ch == 's':
       curses.endwin()
       GPIO.output(27, False)
       GPIO.output(18, False)
       GPIO.output(22, False)
       GPIO.output(23, False)
       break

# Forward
    if ch == 'w':
       GPIO.output(27, False)

       GPIO.output(18, True)
       GPIO.output(22, False)
       GPIO.output(23, True)

# Backward
    if ch == 'x':
       GPIO.output(27, True)
       GPIO.output(18, False)
       GPIO.output(22, True)
       GPIO.output(23, False)

# Turn Right
    if ch == 'd':
       GPIO.output(27, False)
       GPIO.output(18, True)
       GPIO.output(22, False)
       GPIO.output(23, False)

# Turn Left
    if ch == 'a':
       GPIO.output(27, False)
       GPIO.output(18, False)
       GPIO.output(22, False)
       GPIO.output(23, True)