SR602人体红外传感器热释电红外（PIR）感应模块使用资料

趣

一：SR602人体红外传感器介绍

传感器介绍：SR602传感器，这是一款高灵敏度、超小体积的热释电红外（PIR）感应模块。它不仅性能稳定，而且极易集成到各种自动控制设备中，当有人进入其感应范围时，模块会输出高电平；当人离开感应范围时，模块会延时自动关闭高电平，输出低电平。其最大的特点是体积微小（仅为普通模块的一半左右）且无需外围电路即可直接驱动继电器。也可以使用单片机开发板来读取传感器OUT引脚的高低电平的变化。

工作原理：（PIR）热释电是基于红外线技术。在自然界物理基础上任何高于绝对零度（$-273^{\circ}C$）的物体，包括动物或人都会产生红外辐射。由于人体的体温恒定，会发出波长约为 $9-10\mu m$ 的特定红外线。当人体移动时，红外辐射落到传感器上的位置发生变化，导致感应电荷平衡被打破。在传感器探头上加装了小白帽叫：菲涅尔透镜（Fresnel Lens），它的作用是将散乱的人体红外线聚焦到感应元上。透镜的后方有一个对温度变化极其敏感的红外接收元。传感器内部的专用集成电路（BISS0001 的类似芯片或定制芯片）会捕捉到这个极其微弱的电荷变化，经过多级放大和滤波处理。当信号强度超过预设阈值时，控制逻辑将输出脚（OUT）拉升至高电平。

技术参数：

工作电压：DC 3.3V - 15V

静态电流：< 20uA

输出电平：高电平 3.3V / 低电平 0V

延时时间：默认约 2.5 秒（可调 2.5s - 1h）

封锁时间：2 秒

感应距离：3 - 5 米（最佳范围内）

感应角度：< 100 度锥角

工作温度： -20°C 至 +80°C

PCB 尺寸：15mm x 15mm

使用注意事项：

预热时间：传感器在通电后会有大约十几秒初始化时间，期间输出可能会跳动，这属于正常现象，需要静置一会儿才能正常输出
避免干扰：因为是红外线类型，所以安装时应避开暖气、空调、电冰箱等温度变化敏感的地方，同时避免阳光直射
安装高度：为了达到最佳感应效果，建议安装高度在 2~3米左右可最佳
感应穿透：红外线是无法穿透玻璃、厚衣服或墙壁，所以该传感器只能感应视线范围内的移动人体

延时可调电阻

当HR602模块检测到人体时，信号引脚输出高电平，输出高电平的持续时间可通过调节电阻进行调整；模块出厂时默认调节电阻为0欧姆，即持续时间为2.5秒左右。持续时间与电阻的对应关系如下：

1.模块为单一的可重复触发模式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时。

2.模块封锁时间为2秒，不可调节：封锁时间即模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号，时间结束后进行下一次感应状态。

3.模块输出时序：模块上电后，信号引脚会输出2秒钟的高电平，然后变为低电平，进入待机状态。若更改延时时间，模块上电后输出高电平的时间会相应增加，可理解为上电后进入正常工作状态的启动时间会增加。

SR602传感器模块资料

电路设计原理图

二：硬件连接

以树莓派Pico开发板为例，提醒: 请按下图的引脚标识接线，务必不能接错。如果接错线通电后会导致设备烧毁！

三：Python例程代码

可在Pico开发板上直接运行下面的代码，逻辑：初始化主板GPIO引脚（导入模块、配置引脚）然后进入无限循环：1.读取 GP0 引脚当前电平状态 2.根据电平高低判断并输出对应信息

如果你还没有搭建好树莓派Python编程环境可参考这个帖子→：如何搭建Python编程环境

# www.ydxhuo.com
# 检测GP0引脚电平，高电平显示"有人"，低电平显示"无人"

from machine import Pin
import time

sensor_pin = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

while True:
    # 读取引脚当前电平状态（1为高电平，0为低电平）
    current_state = sensor_pin.value()
   
    if current_state == 1:
        print("有人")
    else:
        print("无人")
  
    time.sleep(0.1)

注意：人体传感器需要接5V供电

结果：等待传感器初始化完成后，当人物出现在传感器探头前会输出高电平显示有人，无人时模块输出低电平！

四：进阶Python例程代码

# 树莓派Pico GP0引脚状态监测程序
# 功能：检测GP0引脚电平，控制板载WS2812灯并显示有人/无人

from machine import Pin
import time
from neopixel import NeoPixel

# 配置GP0引脚为输入模式，启用内部下拉电阻
sensor_pin = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# 配置板载WS2812 LED（通常连接在GP25引脚）
# 这里假设LED数量为1，实际根据硬件情况调整
led_pin = Pin(25, Pin.OUT)
np = NeoPixel(led_pin, 1)  # 创建NeoPixel对象，1个LED

# 定义颜色
WHITE = (255, 255, 255)  # 白色
BLACK = (0, 0, 0)        # 熄灭

# 主循环：持续监测引脚状态
while True:
    # 读取引脚当前电平状态（1为高电平，0为低电平）
    current_state = sensor_pin.value()
    
    # 根据电平状态控制LED并输出对应信息
    if current_state == 1:
        print("有人")
        np[0] = WHITE  # 设置第一个LED为白色
    else:
        print("无人")
        np[0] = BLACK  # 熄灭LED
    
    np.write()  # 将颜色数据写入LED
    time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒，控制检测频率

此代码逻辑：1.读取 GP0 引脚当前电平状态，根据电平高低判断，有高电平时显示有人并打开GP23引脚的WS2812灯。没有高电平时显示无人并关闭灯！