树莓派Pico红外接收模块使用教程（含38kHz发射+接收完整实现）

本文将详细介绍树莓派Pico如何搭配一体化的红外接收模块，实现38kHz红外信号的接收检测，同时搭配红外发射功能，完成“发射+接收”的闭环测试，适合新手快速上手。

一：传感器介绍

红外接收模块（HX1838/VS1838）核心参数

本次使用的一体化红外接收头，是红外检测的核心，无需额外搭建解调电路，可直接识别38kHz标准红外载波信号，参数如下

工作电压：3.3V - 5V

接收频率：38kHz

输出电平：高电平（无信号）/ 低电平（有信号）

核心判断：检测到38kHz信号时输出0，未检测到输出1

接收距离：0.5 - 5米无遮挡情况下，对准后稳定接收，适合短距离测试

引脚定义：VCC（电源）、GND（接地）、OUT（信号输出）接线时切勿接反，否则模块无法工作

工作温度：-20℃ ~ 60℃

重点提醒：不要用普通光敏二极管替代一体化接收头！普通光敏二极管无法解调38kHz载波，会导致无法检测到红外信号，必须使用HX1838、VS1838这类一体化模块。

二：红外接收传感器

三：发射红外模块

四：程序代码

通过上面参数我们已经了解到红外接收传感器是可直接识别38kHz标准红外载波信号。我们使用红外发射模块来发送出38KHz信号，将发射对准接收就能被识别到。我这里发射使用树莓派Pico的GP16引脚用PWM（脉冲宽度调制），来生成38kHz方波（红外载波）按图接好后运行程序，只需要将发射头对着红外接收传感器不停的晃动就能显示：已检测到信号。

如果此时你还有别的红外频率为38KHz发射装置，也可以对着接收传感器模块就能检测到发射过来的信号！

五：总结

1. 本教程实现的是“红外载波检测”，若需实现红外遥控（如接收红外遥控器的按键信号），可在本代码基础上，增加红外信号解码逻辑（如NEC编码解码）。

2. 红外发射管的发射距离可通过调整占空比优化（占空比越大，发射功率越强，距离越远），但不建议超过60%（避免发热）。

3. 若不需要持续发射红外信号，可在代码中添加按键控制，实现“按下按键发射，松开停止”的功能。

4.本文完整覆盖了树莓派Pico红外接收模块的使用，从硬件参数、接线、代码的实现，可快速完成“发射-接收”的闭环测试。