DHT11 是一款低成本温湿度一体化传感器，包含一个电阻式湿度检测元件和一个 NTC 温度测量元件，通过内部 8 位单片机将采集到的数据转换为数字信号输出。DHT11 采用自定义单总线协议。
传感器通信过程分为三个阶段：
阶段 1：主机发送起始信号树莓派 Pico（主机）将 DATA 线拉低至少 18ms然后释放总线，等待 20-40us
阶段 2：传感器响应信号DHT11 检测到起始信号后，会拉低总线 80us接着拉高总线 80us，表明传感器已准备好发送数据
阶段 3：数据传输DHT11 会连续发送 40 位数据（高位在前）
数据格式：8 位湿度整数 + 8 位湿度小数 + 8 位温度整数 + 8 位温度小数 + 8 位校验和校验和为前 4 个字节的和（DHT11 实际只使用整数部分，小数部分固定为 0）
数据读取原理：
位数据判断：传感器发送 0 时：拉低总线 50us，拉高总线 26-28us，传感器发送 1 时：拉低总线 50us，拉高总线 70us，树莓派 Pico 通过测量高电平持续时间来判断数据位是 0 还是 1
数据处理：将 40 位数据拆分为 5 个字节验证校验和是否正确（前 4 字节之和等于校验和字节）提取温度和湿度的整数部分（DHT11 精度为 ±2℃和 ±5% RH）
编程要点：
使用 GPIO 的输入输出模式切换来发送和接收信号
通过精确的延时函数（如 utime.sleep_us ()）控制信号时序
采用中断或轮询方式检测总线电平变化
进行校验和验证，确保数据有效性
由于 DHT11 的通信时序要求严格（微秒级），在代码实现时需要精确控制延时，这也是为什么在程序中会频繁使用 utime 模块的延时函数。如果时序控制不当，会导致读取失败或数据错误。
芯片型号：DHT11
工作电压：3.3-5V
信号输出：数字信号
温度范围：0-50°C（精度±2°C）
湿度测量：20%-95%RH（精度±5%RH）
模块尺寸：30.5 x 12 x 7.2mm
模块特点：数据端口带上拉电阻
| DHT11传感器原理图 | DHT11传感器资料 |
| 以树莓派Pico为例，请按下图的引脚标识接线，务必不能接错。如果接错线通电后会导致设备烧毁！ |
| dht11 下载这个dht11的源代码上传至树莓派pico文件内，直接运行查看数据（如下图） |
如果你还没有搭建好树莓派Python编程环境可参考这个帖子→：如何搭建Python编程环境
可以对着传感器吹口热气或手捂着观察温湿度数据是否发生变化
在程序中我们加入了环境状态判断
当温度低于18.5℃时状态为：“温度偏低”，
当温度在18.5℃~27.5℃之间状态为：“舒适温度”
当温度高于29℃时状态为：“舒适温度”
上面的程序只是测试传感器功能是否正常，我们要再次升级功能让其脱离电脑也能使用，那么我们加个显示屏和报警器。实现将温度展现在显示屏上并且温度高了自动报警。请严格按下图的引脚标识进行连接，务必不能接错，接错会损坏设备！
| DHT11传感器+显示屏源代码下载这个源代码Zip压缩包，在解压出来将里面所有文件全部上传至树莓派pico文件内，直接运行查看数据（如下图） |
如果你还没有搭建好树莓派Python编程环境可参考这个帖子→：如何搭建Python编程环境
| 程序全部上传后，运行直接观察结果。后续只需要给主板单独供电即可正常显示！ 无需再次连接电脑。（参考下面演示视频） |
本次以ESP32-S3主板为例按下图接好连接线，务必注意不可接反，否则会烧毁传感器。
| dht11 下载dht11这个源代码直接用Arduino IDE编译上传程序打开串口监视查看（如下图） |
需要在Arduino IDE中点击左侧栏的 库管理器（Library Manager）（或按 Ctrl + Shift + I），搜索并安装以下两个库：
DHT sensor library Adafruit Unified Sensor
这段代码的逻辑清晰且模块化，核心在于调用成熟的 Adafruit DHT 库来处理温湿度传感器复杂的单总线（One-Wire）通信时序。
库引入与实例化：引入 Adafruit 官方库后，定义引脚为 GPIO 14，类型指定为 DHT11。DHT dht(...) 创建了一个传感器操作对象。
数据读取：直接调用库函数发起一次单总线通信读取。由于 DHT11 内部将数据打包传输，这两个函数分别将原始二进制字节转换为可读的浮点数（Float）。
容错与异常拦截：isnan() 用于判断变量是否为“非数字（Not a Number）”。如果通信受干扰、接线松动或未接上拉电阻，读取函数会返回 NaN。此条件分支能有效防止输出非法数据。
采样率限制：DHT11 内部湿敏电阻与热敏电阻的硬件响应较慢，芯片自身更新数据的周期约为 1 秒。设置 2000 毫秒（2 秒）的延时可避免过于频繁的发起请求导致传感器发热或通信失败。
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